360°展示
Epson GX4-A251S 愛普生GX4 SCARA機器人
高性能
省
- 免電池馬達單元, 節省成本，減少停機時間，易于維護
- 高功率模式下 0.33 秒的循環時間，單位時間內生產更多產品
小
- 臺面安裝及底部線纜接口，節省空間
精
- ±0.008mm 高精度，減少生產損耗，提高生產效率
- 獨特的高剛性手臂設計及GYROPLUS Technology減少振動，實現高穩定性
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD認證機型，面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
全新RC700-D控制器支持OPC-UA
愛普生RC+引領行業易用性，節省開發時間
集成式選項可提高系統性能，并減少總體開發時間
適用于多種應用及行業
- 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
- 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
- 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
- 實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
- 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
- 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
- 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
- 制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
- 太陽能——面板組裝
- 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
- 電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗
產品規格
| 產品型號 | GX4-A251S/C/E | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 250 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 3550 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 3100 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 15 kg | |||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.008 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.005° | |||
| 最大運動范圍 | 直軸臂 | 第 1 關節 | ±140° | |
| 第 2 關節（潔凈型） | ±141° (±137°) | |||
| 普通軸臂 | 第 3 關節（潔凈型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 標準循環時間*1 | 加速模式 | 0.33 秒 | ||
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 400 W | ||
| 第 2 關節 | 150 W | |||
| 第 3 關節 | 150 W | |||
| 第 4 關節 | 150 W | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 150 N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安裝環境 | 標準/防靜電*4/潔凈*3和防靜電*4 | |||
| 適用控制器 | RC700-D | |||
| 安全標準 | CE, UKCA, UL | |||
備注：
*1：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（為最大速度優化的路徑坐標）。
*2：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia命令來設置參數。
*3：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標準。
*4：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。
控制器
愛普生控制器 RC700-D
- 愛普生 RC+ 具有行業領先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制愛普生 GX 系列機器人
- 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 連接；安裝簡單
- 提供廣泛的集成選件
| 產品型號 | RC700-D | |
| 可控制軸的數量 | AC 最大可接4軸伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節控制 | 軟件 AC 伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制；CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（點到點） CP（連續軌跡） |
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| 內存容量 | ||
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最大對象大小：4MB 點數據區：1000 點/文件 備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區） 約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化） |
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| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O |
輸入：24 輸出：16 |
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| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
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緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態制動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測 |
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| 電源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 12kg | ||
備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
