360°展示
Epson LS3-B401S-V1 愛普生 LS3-B SCARA 機器人
免電池的馬達單元
- 無需更換電池
- 減少宕機時間
J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
- 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
- 易于在設備內部安裝和更換機器人
產品規格
| 產品型號 | LS3-B401S-V1 | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 臂長 | 第 1-2 軸臂 | 400 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 5340 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 2600 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 14 kg | |||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.01° | |||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±132° | ||
| 第 2 關節 | ±141° | |||
| 第 3 關節 | 150 mm | |||
| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 1 kg | ||
| 最大值 | 3 kg | |||
| 標準循環時間*2 | 0.39 秒 | |||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 100 N | |||
| 用戶電路 | D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (CAT 5e) x1 | |||
| 用戶氣路 | φ6 mm x 2，φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2) | |||
| 適用控制器 | RC90-B | |||
| 安裝環境 | 標準型 | |||
| 安全標準 | CE | |||
| 同系列產品 | 了解更多詳情：LS3-B401S | |||
備注：
*1：不要超過規定的最大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。
*3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
控制器
愛普生控制器 RC90-B
- 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
- 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
- 低成本，高性能
- 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 連接；安裝簡單
- 提供廣泛的集成選件
| 產品型號 | RC90-B | |
| 可控制軸的數量 | 4 軸 AC 伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節控制 | 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控制 CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
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PTP（點到點） CP（連續軌跡） |
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| 內存容量 | ||
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最大對象大小：8MB 點數據區：1000 點/文件 備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區） 約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化） |
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| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O |
輸入：24 輸出：16 |
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| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴展I/O |
輸入：24 輸出：16 |
可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
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現場總線 I/O 從站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 塊板 |
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現場總線 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
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緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測 AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測 CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測 |
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| 電源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
備注：
*1 控制器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
*2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
