愛普生RC180 Micro Power Drive控制器
概述
于2019年3月31日下市
- 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
- 控制愛普生G系列、RS和6軸機器人
- 緊湊、低成本、高性能
- 提供廣泛的集成選件
愛普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超緊湊、高性能機器人控制器，具有很高的易用性。RC180功率驅動微控制器能控制多達6個軸，，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，實現平穩移動、快速的加減速速度和快速的循環時間。RC180能控制愛普生G系列和RS系列SCARA機器人以及愛普生PS、S5和C3 6軸機器人。愛普生在一個超緊湊的封裝內實現了這些功能及更多功能，并以合理價格助力節省價格高昂的工廠空間。
RC180控制器配備了我們業界領先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，與同類競爭機器人系統相比，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集Vision Guidance、.NET 支持、以太網/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多選件于一身，可實現最大性能和易用性。
愛普生RC180 Micro Power Drive控制器
特性與優勢
RC180 Micro PowerDrive控制器具有兩大基本目標：緊湊型和強大性能。PowerDrive伺服系統能提供高級伺服控制，實現快速的加減速時間，這在其他機器人中是無法見到的。它還能提供高性能運動屬性和路徑控制。此外，SPEL+語言和業界領先的愛普生RC+開發環境提供工具，使機器人編程更簡單，從而幫助節省我們用戶的時間和金錢。將RC180與我們一款高性能的SCARA或6軸手臂搭配使用，您將獲得終極機器人控制體驗：愛普生特有體驗。
高性能
- 低成本、高性能
- 緊湊型，占用工廠空間小
- 快速的機器人循環和項目執行時間
- 杰出的加減速率，啟動和停止運動平滑
- 愛普生PowerDrive伺服系統確保實現機器人性能最大化
靈活性與可擴展性
- 可用作單機、PLC從站或與PC搭配使用
- 能控制愛普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6軸機器人
- 完全集成選項包括：圖像處理、網絡連接性、以太網/IP和更多選項
一流的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+ 引領業界易用性，節省開發時間
- 兩層控制器產品允許高性能或低成本解決方案
- 集成選型最大化系統性能，縮短總開發時間（欲了解更多信息，請參考選項頁）
- 高性能處理能力較競爭性機型快很多倍
適用于眾多應用及行業
- 汽車
- 硬盤驅動器
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 制藥
- 太陽能
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子設備
愛普生RC180 Micro Power Drive 控制器
產品規格
基本硬件規格安裝類型: 臺面，側壁，支架，地面，吊頂 尺寸基本單元 (SCARA機器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h) 重量基本單元 (SCARA機器人): 9 Kg 機器人控制關節控制: 可同時控制最多6個關節（AC伺服） 示教方法遠程 數字I/O標準 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離) 通信接口以太網: 10/100Base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控制器 電源200-240 VAC 單相 50/60 Hz 環境Temperature: 5-40 deg C 安全標準與特性符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740; |
編程 開發語言: SPEL+ Lite 要求操作系統: Windows XP, Vista or Windows 7 多任務同時執行 16 個任務 錯誤處理錯誤歷史 源代碼編輯器通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技術對色彩進行編碼 調試器源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術 SPEL+語言功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 愛普生+5.0開發環境基于項目的開發環境包括:
支持的語言英語、法語、德語、日語和中文 連接通過DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC Available Robots 可用的機器人G-Series SCARA 選件視覺圖像軟件包 |
愛普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
選配件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯系您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000943-1
I/O選件
I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對于 RC180 控制器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號： R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號： R12B040718
DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。只包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040706
Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。只包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040707
Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。只包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040719
CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。只包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件編號： R12B090501
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090601
圖像處理軟件包與選件- CV1
CV1 視覺系統－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請咨詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號： R12B120102
操作員面板OP1 (RC180 控制器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員面板可顯示易于理解的控制器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號： R12B120001
圖庫
圖片 （點擊查看）
RC180微功率驅動控制器
愛普生RC180微功率驅動控制器
下載
CV1圖紙
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC180 4軸 (0 Option) | ||||||||
| RC180 4軸 (1 Option) | ||||||||
| RC180 4軸 (2 Options) |
RC180 6 軸圖紙
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 | |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC180 6軸 (0 Option) | ||||||||
| RC180 6軸 (1 Option) | ||||||||
| RC180 6軸 (2 Options) |
