愛普生RC620+控制器
概述
- 愛普生RC+具有行業領先的易使用性
- 控制愛普生G系列，RS，EZ模塊和6軸機器人
- 高性能，開放式結構，基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構的高性能控制器中，愛普生RC620+控制器屬于頂級產品。 基于PC的RC620+控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言。此外，RC620+采用愛普生 RC+開發環境，其易用性在行業中處于領先地位。初次使用的高級用戶都選擇RC620+作為其首選機器人控制器，因為它的每一個應用程序都可以節省時間和金錢。RC620+能夠控制最多8個軸，提供卓越的PowerDrive伺服控制，因此機器人動作超流暢，加速/減速時間和循環時間非常快速。RC620+可以控制愛普生G系列和RS系列SCARA（水平多關節）機器人，愛普生EZ模塊，以及愛普生PS，S5和C3 6軸機器人。再加上開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建系統，滿足需求。
RC620+的標準配置包括我們行業領先的愛普生 RC+控制軟件和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，與同類競爭機器人系統相比，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助于降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件于一身，可實現最大性能和易用性。
RC620+最多能夠控制核心控制器的8個軸，而且還可以通過外部驅動單元增加額外機器人。 核心機器可以控制一個模塊上的2臺G系列SCARA機器人或一個G系列或一個模塊上的6軸機器人或多種其他組合。總共最多可控制20個軸。所有這一切都由一個控制器完成。 難怪RC620+成為首選的高性能機器人控制器。
愛普生 RC620+控制器
特性與優勢
RC620+是一款功能強大、具有開放式結構的機器人控制器。它具有超強的靈活性，能節省整體時間。PowerDrive伺服系統提供先進的伺服控制，達到其他機器人無法匹敵的加速/減速時間，以及高性能運動軌跡和路徑控制。此外，SPEL+語言和行業領先的愛普生RC+開發環境提供更容易的機器人編程工具，幫助我們的用戶節省時間和金錢。RC620+能夠控制最多20個軸（2個6軸手臂+ 2 個G系列SCARA手臂），可同時提供您需要的所有能力，EPSON RC+開發環境在易使用性方面首屈一指。還不止這些....我們還有更多滿足您的所有期望........這就是唯一的愛普生。
高性能
- 高性能和開放式結構
- 超快的CPU（2）和強大的實時性能
- 快速的機器人循環時間和程序執行時間
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- 一個控制器最多可控制（2個）6軸及（2個）G系列SCARA手臂
- 愛普生PowerDrive伺服系統確保機器人性能最高
靈活性與可擴展性
- 能夠方便地添加第三方軟件和硬件
- 控制愛普生G系列/RS SCARA機器人，EZ模塊和C3/PS/S系列6軸機器人
- 完全集成Vision Guidance、.NET連接、以太網/IP、GUI Builder、安全選件等選項
一流的控制器與開發軟件
- 愛普生RC+在易使用性方面處于行業領先地位，可節省開發時間
- 雙層控制器可實現高性能或低成本解決方案
- 集成的選項，可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選件頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
- 汽車
- 硬盤驅動器
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 制藥
- 太陽能
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子設備
愛普生 RC620+控制器
產品規格
基本硬件規格機箱說明：單機箱，19英寸機架安裝尺寸，帶無源底板，防震驅動器托架和300瓦電源 機器人控制關節控制: 同時控制最多8個關節（AC伺服） 示教方法遠程 數字I/O標準I/O：24點輸入/ 16點輸出 (光隔離) 通信接口以太網端口：內置1000 BASE-T/100 Base-TX以太網端口 尺寸控制單元： 430W x 420D x 210H (mm) 重量控制單元: 25 Kg (4軸配置) 電源和消耗電源: 200-240 VAC 單相 50/60 Hz 環境Temperature: 5-40 deg C 安全標準與特性符合CE標準，ANSI / RIA 15.06-1999，UL1740 |
基本軟件規格操作系統: Microsoft Windows XP Professional 愛普生RC +6.0開發環境基于項目的開發環境包括:
SPEL+語言功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 錯誤處理錯誤歷史 支持的語言英語、法語、德語、日語和中文 可用的機器人G-Series SCARA 選件可選插槽：最多3個PCI和4個實時可選插槽 |
愛普生 RC620+ 控制器
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯系您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000943-1
I/O 選件
I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。只包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040723
Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。只包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。只包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040719
CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。只包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040705
軟件選件
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界面開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創建自己的格式。
部件編號： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統的方法。并且，在發生時，創建歷史和審計日志。
部件編號： R12B090701
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺系統－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
PC視覺系統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號： R12B120322
PC視覺系統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控制器： RC620+
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，面向PC視覺系統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號： R12B120323
示教器選件
示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)
示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器，您需要以下附加選項中的一個：轉換套件(p/n R12B120111)或操作員面板(p/n R12B120001)。
部件編號： R12B120103
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請咨詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號： R12B120102
傳送帶跟蹤(RC620+控制器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈沖生成板、脈沖生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號： R12B040802
脈沖生成板，面向附加軸控制（RC620+控制器）
提供附加軸控制功能，用于控制外部設備。包括脈沖生成板和一個100引腳連接器。
部件編號： R12B040801
DVD驅動(RC620+控制器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號： R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+控制器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號： R12B110420
SSD 驅動選件（RC620+ 控制器）
固態驅動選件。
部件編號： Coming Soon
圖庫
圖片 （點擊查看）
RC620+ 基于PC的控制器
愛普生RC620+控制器
下載
手冊、白皮書、新聞稿
| RC620+控制器產品介紹 – 新聞稿 | |
|---|---|
| EPSON_RC620+_Controller_Press_Release.pdf | |
| RC620+控制器 - 手冊 | |
| EPSON_RC620+_Controller (RevB).pdf |
手冊
| 愛普生RC620+控制器手冊 | |
|---|---|
| EPSON_RC620_Controller_Manual(R6).pdf | |
| 愛普生RC620+安全與安裝手冊 | |
| EPSON_RC620_Safety_and_Installation_Manual(R9).pdf | |
| 愛普生RC620驅動單元控制器手冊 | |
| EPSON_RC620DU_Controller_Manual.pdf | |
| 愛普生RC+ 60用戶指南（適用于RC620控制器） | |
| EPSON_RC+60_Users_Guide-RC620(V62R2).pdf | |
| 愛普生SPEL+語言參考手冊（適用于RC620控制器）（6.2R3版本） | |
| EPSON_SPEL+_60_Language_Reference-RC620(V62R3).pdf |
RC620控制單元
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC620 控制單元 |
RC620 Drive Unit 驅動單元 (4-Axis)
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 | |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC620 驅動單元（4軸） | ||||||||
| RC620 驅動單元（6軸） |
